于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出了对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和天文历算。大定二十二年，马丹阳回归宁海，于善庆投入他的门下，并且带着父母和姐妹一起皈依道教。随后，他追随刘处玄、王处一到关中寻找丘处机。在这段旅程中，他拜访了李灵阳和崔羊头，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年，丘处机派他前往洛阳与谭处端交换书信，但不久谭氏去世。他再次返回关中，然后跟随丘处机回到终南祖庭。
明昌二年，丘处机离开终南祖庭时，将其托付给了于善庆，让他前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊同行。此后，他隐居在陇州吴岳，在那里凿洞而居。他还访问了燕京中的王处一，并成为了除了郝、孙之外的全真七子的五位兄弟之一。
泰和三年时，他被任命为“冲虚大师”。泰和五年，再次赴山东栖霞朝觐丘處機，並受到了他的催促西归。途径林虑之后，他隐居在天平观。但是，当他收到了毕知常带来的帖子并得知自己被选为重返汧陇时，无奈地决定改变计划，更名为志道，并返回关中。
泰和八年以后，当金朝军队取得胜利并与南宋签订了休战协议，大批宋俘虏留在关陇地区许多人希望能成为道士。在这个时候，于善庆收留了一百多人，使他们分散在汧、陇、凤翔等地建立自己的道观。
正大三年时，被金廷任命为中太一宫提点。而当蒙古攻陷大梁后，其使者来访三教名人，并将于善庆列入名单。当太宗十年被授予“通玄广德洞真真人”称号，并担任重阳宫住持兼主领陕右教门事务。在接下来的一段时间里，由于他的努力，全真教义得到了进一步传播。此外，还有甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫的修建，以及会葬王重阳的大典都由他负责组织。此外，在应巩昌总帅汪德臣之请下，也前往陇州传授全真教义。
最终，在元海迷失后的三年期间逝世，其著作包括《洪钟集》流传至今。