在明清时期，道教医学经历了蓬勃发展，其特点体现在与医学的密切联系上，以及许多医家兼具道术与医术。自明代起，道教医学的精髓被融入中医理论和临床实践中，这促进了传统医学理论的创新和养生学的繁荣。其中，命门理论、心肾相交论以及奇经八脉论成为了指导养生与临床医疗的重要思想。
这段时期见证了一批结合道教医学思想的大师出现，他们对本草学产生了巨大影响。李时珍在编撰《本草纲目》时，就参考了大量道教医学著作，而顾景星则指出李氏以神仙自居，并非偶然。这一时代还有兰茂，他编辑的地方性本草书籍《滇南本草》，反映了道教医学对本草学的深远影响。
除了其在药剂方面的专长，兰茂还擅长内丹养生术、文学、戏曲、绘画及地理，对多个领域都有着显著贡献。此外，他留下的其他著作，如《性天风月通玄记》、《声律发蒙》、《玄壶集》，也为后世所传承。
《滇南本草》作为我国古代地方性最丰富且保存最完整的一部本草学典籍，在植物名实图考等作品中引述其70条资料，有着较高价值和影响力。而孙一奎则是代表这一时代医家的典型人物，他受到了罗浮道人的启示，将他的医书命名为《赤水玄珠》，并融入了许多丹方及其炼制法。在他看来，习医者应当参考“道理”，即宇宙间存在的一种普遍原则，这也是他能提出命门——肾间动气论，并将之系统阐述的一个原因。
此外，还有一些融合道教哲学的人物如周慎斋提出了心肾相交论；傅青主创作了关于妇科学的小册子；祝登元强调使用内丹治疗病症。这些人士不仅推动了医疗技术上的革新，也促进了解决人生问题的心灵追求。
总而言之，在明清时代，尽管已经逐渐进入现代化道路，但人们仍然重视个人修身养性的问题，因此当代人可以从这些历史人物身上汲取灵感，不断探索如何通过日常生活中的小事来提升自己的人生感悟，每日禅语都是这种精神追求的一个缩影。