明清时期，道教医学得到了迅猛发展，其特点在于道教与医学的深入融合。许多道士不仅精通道术，还擅长医术。自明代开始，道教医学中的精髓被吸收进中医理论和临床实践中，对传统医学理论的创新和养生学的繁荣起到了推动作用。其主要成就是命门理论、心肾相交论体系，以及奇经八脉思想对养生与临床的影响。
在本草学领域，明代医家李时珍编著《本草纲目》时，就参考了大量道教医学文献，这体现了道教医学对本草学的重大贡献，如云南地方性本草著作《滇南本草》所展现出的影响力。
兰茂是另一位杰出的医家，他因母亲病重而研究medicine，并且致力于探索古人精奥。他不仅擅长医疗技艺，而且对内丹养生术、文学、戏曲、绘画等也有所造诣。他撰写了多部著作，如《滇南本草》、《医门览要》，以及炼养方面的书籍如《性天风月通玄记》及《声律发蒙》、《玄壶集》，这些作品都有着重要的地位和影响力。
孙一奎则以其将道家的修炼理念应用于医疗领域而闻名，他认为习医者应借鉴“仙法”，并因此受罗浮大师指点，将他的醫書命名為《赤水玄珠》。他还系统阐述了命门——肾间动气论，为传统医学理论的发展做出了重要贡献。
此外，还有一些其他融合了道教思想的人才也为现代科学做出了巨大的贡献，比如周慎斋提出了心肾相交论；傅青主通过她的女科著作为后世妇科学提供了宝贵资料；祝登元则通过他的内丹治疗手法来治愈心因疾病。此类人物及其成就，使得中国古代文明留下了一笔不可磨灭的人文财富。
