在明清时期，道教医学蓬勃发展，其特点主要体现在与医学的深入融合以及对中医理论和临床实践的重要贡献。道教医家不仅精通道术，还擅长医学，他们的成就为传统中医理论的创新和养生学领域的繁荣作出了巨大贡献。
其中，李时珍在编撰《本草纲目》时，就参考了大量道教医学著作，这表明了道教医学对本草学有着深远影响。兰茂所著《滇南本草》同样反映了这种影响，他不仅精通医药，还涉猎内丹养生、文学、戏曲、绘画等多个领域。
孙一奎则是明代的一位代表性人物，他受到了罗浮道人的指点，并将其思想融入到自己的医学观念中。他认为习医者应该参考“道理”，并且擅长援用仙方入医疗法。这一点体现在他名著《赤水玄珠》中的许多丹方炼制法上。
除了这些人之外，如周慎斋、傅青主和祝登元等，也都融合了道教医学思想，对传统中医学做出了重要贡献。他们提出的心肾相交论、心肾不交论，以及以内丹炼养治疗疾病的手段，都成为后世研究的一个重点。
总之，明清时期，道教与中国传统文化尤其是医疗领域紧密结合，使得这两个领域得以互相促进，最终形成了一套独具特色的综合系统，为后世留下宝贵遗产。
