潘师正，字子真，赵州赞皇（今河北赵县）人，是一位具有道家家思想的人物。隋文帝开皇四年（公元584年），他在一个世代官宦之家的家庭中诞生，他的脚板上有灵龟的纹路，这是神异之象。他双手过膝，更显奇特。
五岁那年，他失去了父亲，家道中落。母亲鲁氏带着他回归赞皇老家，相依为命。在信仰道教的母亲教育下，他常诵《道德经》。十三岁那年，他守墓成为远近闻名的孝子。
大业年间，当刘爱道北传道时，他们相遇，一见如故。当面赞扬潘师正说：“三清道上奔驰的良马，你以外还有谁能够驾乘呢？”刘爱道没有立即同意，而是停了停，对潘师正说：“我不是不愿收你为徒，但是你这样根器厚重的人才，要成就大 道、证得正果，不可轻易。”随后带着潘师正前往洛阳。
随后，在王远知和炀帝杨广的大力支持下，潘师正被度为道士，并接受了三清教法、三洞真诀及灵宝法等多种高深秘密。他的修行速度惊人，即使是在茅山宗初期发展阶段，也能尽得三洞隐诀真传。
当王远知预知隋朝将终时，请辞谢洛阳返回茅山时，王远知命令潘师正在北方大力发展茅山宗，使其在嵩山建立新的阵地，与佛教抗衡。这一天，王远知把心愿告诉了潘师 正：“我原想把你留在身边，但中岳嵩阳观正是你施展才能、修真正 道之处，你应立即前往，不容迟疑！”于是，潘师正在受師命下携同劉愛到洛陽居住於嵩陽觀。不久後，又與陳州宛丘人劉稗合來到嵩山，与他同隐于雙泉岭嵩陽觀。
为了报效師命和推广茅山宗法门，潘師 正精研各類經典，其中以太清之道、六下真之為重點，並研究內外丹法，以達到仙境。此外，他還研究導引術，以自然界為伴侶，其修煉生活極具特色。他從未放棄對智慧的追求與融會贯通。在這裡，他完成了一部自己认为完美無瑕的仙譜，並繼續傳播並弘揚茅 山宗法門。而當唐高宗體弱多病時，因聽聞劉稗能炼九陽還丹，便建太乙觀讓劉居住，並請他進宮見面，這也間接地提高了他的聲譽。但儲蓄於心的一個目的終究沒有實現：將自己的學問傳承下去。他以“吾有一事欲告汝”，卻因未曾言語而結束，此事至今仍讓後人議論不息。