黄帝是中国历史上一个神话化的人物，据说他是中华民族的远祖，是中国古代文化和科技发展的象征。他在历史记载中被描述为一个伟大的君主、军事家、政治家和科学家。黄帝与道教之间存在着深刻的联系，这种联系体现在他的思想体系中，以及他对后世影响之深。
在《史记》、《淮南子》等典籍中，提到黄帝曾创作了《易经》，并且通过这部著作传达了天人合一的哲学观念。这正是道教追求的一大原则。在《庄子·大宗师》中更明确指出：“夫道者，非独士也，而亦国家。”这一观点表明“道”不仅是一种个人修养，更是一个国家治理的大法。这种观念在后来的道教思想中得到了进一步发挥。
然而，在讨论“道教是谁创立的”这个问题时，我们必须认识到历史上的许多人物都对其产生过重要影响。老子被认为是在公元前4世纪左右创建了道家的基本理论，他撰写了一部名为《老子的书》的作品，其中包含了很多关于宇宙万物本质和人类生活方式指导性的见解，如“无为而治”，“知足常乐”，以及“抱朴守素”的生活态度等。这部作品后来被称为《 道德经》，成为了现代汉语中的最早文献之一，也成为儒释佛三大宗教之一——道教——的核心圣典。
除了老子，还有其他几个重要人物对于形成现代所理解的“道教”做出了贡献。如张陵，他建立了太平真君庙，并将自己的弟子的名字叫做居士，这些居士逐渐形成了一支独立于儒释佛以外的小型宗派，即太平派或北方清净派。而陆修静又以布施名闻遐迩，为东土建基境内外布施及发展地位的地位。他不仅使得土地改革获得成功，而且还使得社会经济得到一定程度上的稳定，对当时社会产生积极作用。
当然，还有郭汜等北朝人物，他们也是推动东土建立基业，对于提升自身的地位起到了关键作用。但这些人的活动更多的是在实践层面上，与理论上的创立相比他们所扮演角色的更多偏向于建设性方面，比如通过实际行动去弘扬某些思想或者制度，而不是直接参与到理论构建方面。
总结来说，尽管我们可以确定 黄帝作为一个先民，他留下的智慧被后人继承并发扬，但要谈及具体意义相近的问题，如谁真正创立了我们今天所说的“ 道教”，答案显然就更加复杂多变。不管怎样，无论是从历史文本还是从文化精神来看，只要提及到这个问题，就难免会让人们回忆起那个充满智慧与启示时代，那个由数百万年的自然风光塑造而成的人类共同遗产——中华文化。而其中，最能代表这一精神的是那篇由古代智者的笔触绘制出的通往心灵深处之门——《 道德经》。