第一阶段，春秋战国时期
代表人物有老子、庄子，这一阶段奠定了道教养生学的理论基础，并得以广泛实践。道家所主张的“道”，是指天地万物的本质及其自然循环的规律。《道德经》中说：“人法地，地法天，天法道，道法自然”，就是关于“道”的具体阐述。
第二阶段，秦汉时期
此阶段，各种养生之术俱已成型，尤以守一、内丹、房中术、符箓最为系统。西汉初期，将阴阳、儒、墨、法等各家思想充分吸收进来，如司马迁在《史记·太史公自序》中提到，“神者生之本也，形者生之具也”。黄帝将医学哲学卜辞引入其中，使得黄老之术形成。
第三阶段，从东晋至唐末
这一段时间里，一些重要著作如葛洪《抱朴子释滞》和陶弘景《养性延命原》，对养生的理念和方法进行了更深入的探讨。此外，《周易参同契》的炼丹理论和练气理论，以及隋朝及唐代内丹术，对后世产生了重大影响。
第四阶段，从宋元明清
这一时代背景下，与先前相比更加注重内丹修炼，而南宗北宗两派分别形成独特养生的理论与方法。在这期间出现了一系列重要文献，如白居易所作赋等，为后世提供了宝贵资料。
第五阶段，是现代社会对古代养生的重新审视与研究。
随着科学技术的进步，我们开始从新的角度去理解并运用古代的人类智慧。这一过程不仅是对历史文化的一种回顾，也是现代人对于健康长寿生活方式的一种探索与实践。