张鲁，道家学派的代表人物，字公棋，是第三代系师。他的祖先自称为汉天师，而张鲁则以其修炼和教化能力深受人们喜爱。他在益州州牧刘焉的支持下，与别步司马张修共同击败了汉中太守苏固，并成功占领了汉中地区。在那里，他实行了一种结合政治和宗教的统治方式，被民众尊称为“师君”。他创建了一套基于鬼神信仰的社会秩序，号召人们诚信不欺骗，有过失即主动承认。
张鲁设立义舍，为行人提供食物和住所，同时通过放置义米、义肉来惩罚贪婪的人们。犯法的人可以得到三次原谅，如果再犯，就会受到刑罚。不过，这种刑罚通常是较轻微的，如让罪人修路一百步就能免罪。由于没有官吏长史，只有祭酒作为地方行政单位，因此管理得相对简单而高效。这导致巴蜀地区在他的领导下安定了三十年之久。
后来，曹操征服汉中的时候，张鲁避兵逃走，但保全了国家财产。当曹操占领南郑时，对于张鲁并无恶意，还曾慰问并封他为镇南将军、阆中侯，并赐给他万户之邑。此外，他五子及功曹也都被封为列侯，并允许他们回到中央地区生活。而最终，在建安二十一年（216年），張魯羽化仙逝，其弟弟衞和傀也都是道家的修士，最终同样羽化升天。
