张鲁，字公棋，是中国现代十大道教名人中的第三代系师。他出生不详，卒于建安二十一年（216年）。他是汉献帝初平年间益州州牧刘焉的部下，与别步司马张修共同击败了汉中太守苏固。随后，他们占领了汉中，并实行了一种结合政治和宗教的统治方式。在他的领导下，他被尊为“师君”，并以鬼道教导民众。他设立了义舍，用来帮助行旅之人，这些设施提供食物和住宿给需要的人。
如果人们贪婪地吃得过多，那么他们可能会遭到鬼神的惩罚。如果有人犯法，通常会得到宽恕三次。对于小罪，人们只需修路一百步就可以免除罪责。不像其他时代一样，有官吏长史管理，而是由祭酒负责治理地方。这一制度使得民众感到方便而高兴，因此在巴蜀地区统治了三十余年。
在曹操征服汉中的时候，张鲁避难南山，但最终被迫放弃财产并逃离。当曹操入侵南郑时，他发现张鲁有善意，便慰问并封他为镇南将军、阆中侯，并赐予万户土地。五子及功曹都获得列侯身份，最终返回中原。他的女儿成为曹操之子彭祖的妻子。
有一天，当张鲁召见嗣子盛时，他已经准备好了籙印剑等遗嘱文件，并告诫他：“龙虎山祖师玄坛就在那里，其地天星照应，地气冲凝，神人所居的地方，只有单灶秘文藏于岩洞，你要去宣扬吾之化度。”然而，在建安二十一年（216年），张鲁羽化升仙，最终被葬在邺城东边。
他的弟弟卫字公则曾任昭仪将军，但后来辞官学习道术，也能白日冲举；弟弟傀字公仁曾任南郡太守，加上驸马都尉职位，也辞官学道，可以白日冲举。此外，还有元成宗皇帝制定的谥号“正一系师太清昭化广德真君”，表彰他对道教的大贡献。这也体现了古人的智慧，“上德不德是以有德”。
