张鲁，道家学派第三代系师，以字为“字公棋”，生卒年月不详。其人嗣师之长子，少承祖训，以道术教化，从者益众。在汉献帝初平年间（190-193年），益州州牧刘焉以鲁为督义司马，与别步司马张修共同击败汉中太守苏固，并据有汉中地区，实行政教合一的理念。自号“师君”，以鬼道教化民众，其来学者多受本道影响，有信仰鬼神的人称号祭酒，每领部众多者位治头大祭酒。
张鲁严格要求其下属和民众，教导他们诚信不欺诈，有病自首其过，并令各祭酒设立义舍放置义米、义肉，让行旅之人可量腹食用。如果贪婪而食物过多，则会遭到鬼神惩罚。犯法者原宥三次，在第四次之前可以免除刑事责任，对于小过失则命其修路百步即可罪除。不设官吏长史，只有祭酒负责治理，使得民夷便乐，从此在巴蜀地区统治了三十余年。
后来，汉末献帝因宠爱他，将他封为镇民中郎将并领汉宁太守，但群下欲尊他为“汉宁王”被他力拒。在建安二十年的曹操征讨时，张鲁避兵南山，不愿意烧毁宝货仓库，最终逃离至外地。当曹操入南郑时，他被认为是善意的人，因此被拜为镇南将军、阆中侯，并且他的五子及功曹皆封列侯，最终迁回中原。
在一日的对话里，张鲁召嗣子盛，将籙、印、剑传授给他，说：“龙虎山祖师玄坛在此，其地天星照应，地气冲凝，此乃神人所居单灶秘文藏诸岩洞，你需去宣扬吾的化身累功。”最终在建安二十一年（216年）羽化，即逝世，被葬于邺城东。他弟弟衞和傀也曾经历仕途之后归隐学习道术，都能白日冲举，而元成宗皇帝制定碑文赞颂他的德行，为后世留下了丰富的历史记载。