杨朱，宋代道家代表人物的全性保真。他的学说在战国时显赫一时，与儒墨抗衡，但与大多数“生时惨淡，身后显荣”的先哲有所不同的是，杨朱可谓是“生时显荣，身后惨淡。”他的思想学说主要依托于《庄子》，《列子》，《孟子》，《韩非子》，《吕氏春秋》等先秦古籍才得以流传。
据《列子·杨朱篇》（又名《达生篇》）中记载：“古之人损一毫利天下不与也，悉天下奉一身不取也。人人不损一毫，人人不利天下，天下治矣。”这说明了杨朱主张个人和社会都不受损害，都不牺牲，这样才能达到“全生”，使“君臣皆安，物我兼利”。
然而，《孟子·滕文公》、《孟子·尽心》等著作中对杨朱的解释却偏颇，他被指责为自私自利的人，而不是真正理解他提倡的平衡个人本位与集体主义之间关系的理念。他发展了老子的贵重生命思想，不仅要知晓生命短暂，还要珍视每一个瞬间，以此来达到内心的平静和满足。
尽管如此，由于历史原因和批判者的刻意歪曲，使得关于杨朱实际思想的大量文献无法流传下来，但道教对他的养生观念进行了继承，因此被认为是道家的创始者之一。在今天，我们对于杨朱通常只知道一些成语，如“一毛不拔”，但事实上，他比我们想象中的更复杂，更深奥。