春秋战国时期，是中国哲学史上一个重要的发展阶段。道家思想在这段时间内得到了进一步的丰富和发展，老子和孟子是这一时期最具代表性的道家哲学家，他们对后世产生了深远的影响。
老子的《道德经》是一部集古典诗歌、散文、哲理箴言于一体的著作，它以简洁明快的手法阐述了“无为而治”的治国原则。这一思想强调顺应自然，不做不必要的干预，以达到天下大同之境。老子认为，天地万物皆由“道”所生，而人应该顺从自然规律，不断追求心灵上的自由与宁静。
孟子的仁义之学则侧重于人际关系中的伦理要求。他主张通过教育和个人修养来实现社会的和谐与进步。孟子提倡的人性本善论认为，人的本质是好善恶恶，所以他主张通过培养仁爱之心来达到社会正义与公平。在政治上，他支持君主制，但强调君王必须行仁政，用德治民，这样才能使民众安居乐业，从而实现国家稳定繁荣。
老子的另一重要概念是“虚”，即缺乏欲望和贪婪的心态。他认为拥有太多财产会导致人们变得贪婪自私，因此应该尽量减少自己的欲望，让自己处于一种“虚”的状态。在这种状态下，个体可以更好地适应环境，更容易达成内心平静与精神自由。
孟子对于如何处理国家之间或内部矛盾也有独到的见解。他提出，“礼”（礼仪）能够作为一种文化纽带，将不同文化背景的人们联系起来，使他们能够相互理解并且尊重彼此。在国际关系中，孟子主张通过外交手段解决冲突，比如用友好的方式去感化对方，使其改变意志，而不是直接使用武力。
在两个思想家的观点中，都有着很强烈的反对战争的一面。老子在《道德经》中提到：“兵者，小之劝、大之誓。”意思是不管大小都不要轻易使用武力。而孟子は在他的许多著作中都反复强调要避免战争，因为战争会造成人民流离失所、国家破坏，这种状况远非真正意义上的安全与幸福所能比拟。