在中国悠久的历史长河中，道教作为一种深厚文化和哲学体系，其渊源可以追溯到远古时代。特别是在黄帝时期，这一时期对于道家的形成和发展具有重要意义。在探讨“道教是谁创立的”这个问题之前，我们首先需要回顾一下黄帝及其时代。
黄帝，名叫轩辕，是中国传说中的第一个君主，被誉为中华民族的始祖。他统一了六个部落，建立了夏朝，这标志着中国历史上从部落联盟向国家政体转变的一个重要里程碑。根据《史记》等文献记载，黄帝不仅是一位政治家和军事家，也是一个伟大的思想家，他对后世产生了深远影响。
在黄帝治理天下期间，他采纳了一系列与自然和谐共处、顺应天地变化的治国方针。这一系列措施实际上就是后来所谓的“道德观念”的初步体现。在这一过程中，“道”这一概念逐渐成为了中华文化中的核心要义，它代表着宇宙万物运行的一种本原力量，以及人类应该遵循的一种伦理准则。
关于“道教是谁创立的”，这并不是一个简单的问题。尽管我们通常会认为张良夫（即张陵）被视为东汉时期最早的大禅师，并且他被认为是创建南宗武当派，但实际上更早时候就有许多智者和隐士提出了类似于现在所说的“道”的概念。比如老子，即《庄子》作者庄周，与孔子的同时代人，他们都提出了关于如何与自然界保持和谐以及如何达到精神上的平静状态。
然而，在西汉末年至东汉初年的混乱局面之中，由于战乱频繁，大量民众流离失所，而他们寻求内心平静、逃避现实压力的心态，为后来的各种宗教信仰提供了土壤。在这样的背景下，一些修炼者开始将这些古老智慧加以系统化，并逐渐形成了一套完整的人生观、世界观及修行方法，这便是今天所称之为“道教”。
到了唐宋时期，随着佛教与儒学相互融合， 道家的思想也得到了进一步发展，不断吸收各路神仙妙法，最终形成了五斗米 道、“清真无极”等多个派别，每个派别都有自己的特点，但共同点是强调内心修炼，以达到超脱尘世烦恼，从而实现个人解脱或达到通晓宇宙奥秘。
总结来说，“道教是谁创立的”这个问题其实没有绝对答案，因为它涉及到整个中华文明脉络中的多个层面。而从历史角度来看，无论是在古代还是现代，只要人们继续追求内心世界与外界世界之间的一致性，就会不断地在不同的形式下构建起属于自己的信仰体系，其中包括但不限于我们今天所称之为“道教”。
