在瑶族的传统文化中，黄泥鼓以其独特的声音和重要的地位，被尊称为“泥王宫”。这款膜鸣乐器分为两种：公鼓和母鼓。据说，它们是为了纪念瑶族的先祖盘王而创造出来的。在民族舞蹈中，黄泥鼓舞展现了瑶族独有的风格，尤其是在纪念盘王的仪式上，它占据了中心位置，并贯穿整个庆典活动。这个古老的表演形式有多种表现方式，如双人舞、四人舞以及集体表演。每个舞者都要精心打扮并与伙伴们保持默契合作。在一个典型的情景中，一名母亲带领着四个孩子，他们围绕着她旋转，母亲持有一面大鼓，她将它斜挂在胸前，用双手敲击出悠扬的声音。这时，一群年轻姑娘手拿花巾，以节奏为指南唱歌跳舞，她们身穿鲜艳的服装，每一动作都充满活力和热情。
2011年5月23日，这项瑶族长鼓（黄泥鼓）的艺术形式被正式列入国家级非物质文化遗产保护项目名录。这一决定旨在保护这一珍贵的民间技艺，使其能够继续流传下去，为后世留下宝贵遗产。