道教作为中国古代的一大宗教信仰体系，其起源和创始人一直是学术界和宗教学者们争论的话题。从历史文献、民间传说以及哲学思想等多个角度来看，道教的确切起源及创始人的问题并没有一个统一的答案。
首先，从历史文献角度出发，人们通常会将道教与周朝时期的大禹联系起来。大禹被认为是中华文明的创建者，他不仅治理了洪水，还建立了政治制度，这些行为在后世被视为体现了天地自然规律，因此他成了后人尊崇的一位圣贤。但这种观点并不意味着大禹就是道教的创始人，而只是他在当时社会中所扮演的人物形象对后来的宗教信仰产生了一定的影响。
其次，从民间传说来看，关于道教创始人的故事非常丰富，有关黄帝、尧舜或其他一些古代君王都有可能成为道教之祖的说法。这些传说往往充满了神话色彩，并且随着时间推移而演变，但它们反映了一种社会对于过去英雄人物崇拜的心态，也显示出了当时人们对于宇宙万物来源于某种普遍规律（即“道”的概念）的理解。
再者，从哲学思想角度考虑，老子的《 道德经》被广泛认为是道家哲学乃至整个中国文化中的重要经典，它提出了著名的“无为而治”、“顺应自然”等原则，对后世包括儒家、佛家甚至基督新约等多个宗派都产生过深远影响。老子本身就有一定的人格魅力，被誉为“上士”，但他的具体身份和时代背景仍然是一个谜团。他所倡导的是一种生活方式和世界观，而不是建立一套完整系统化的地位制度，这使得人们很难直接把他定性为“创始人”。
此外，在中国历史上的各个朝代中，都有人以修炼养生、寻求长生不老为目的，不断发展出各种形式的手段技巧，他们有的自称继承着某位先人的遗风，有的是自己开辟出新的道路。这导致了一个现象，即随着时间流转，每一代都会有新的修炼方法出现，同时也伴随着对前辈智慧成果进行总结和发展。而这些修炼活动逐渐形成了一股强大的力量，最终汇聚成我们今天所说的“道教”。
最后，由于历史久远，许多原始资料已经散失或受到污染，使得真实了解早期宗教师习及其领袖形象变得更加困难。此外，一些地方性的宗派也有自己的独特渊源，将他们视作真正意义上的主宰者。在这样的情况下，我们必须全面考察不同证据，用批判性的眼光去评估每一种可能性，以期找到最接近事实真相的地方。
综上所述，无论从哪一个维度来看，关于「道」、「老子」以及「高级士兵」的关系，以及他们在「通向永恒生命」的旅程中的作用都是极其复杂且值得深入研究的问题。这背后的秘密需要我们不断探索，不断解读，以便更好地理解这门千百年来引领人类心灵深处追求平衡与谐调的大艺术——亦即" 道 "。
