司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教上清派的重要代表人物。他出生于贞观二十一年（公元647年），少年好学，不羡慕仕途。二十一岁时，他从师潘师正，在中岳嵩山接受符箓及辟谷导引服饵等修炼法术。潘师正器重他，对他说：“我自陶隐居传上清之法，到你这一代己经是了。”然后授予他《金根上经》、《三洞秘箓》、《许真人行事》等圣典。
司马承祯在嵩山修炼多年后，隐居天台山玉霄峰，并在此地构筑庐舍，以“众妙台”为名。他的修炼成果远近闻名，大周圣历年间（公元698——700年），则天皇帝召他入京都洛阳，并亲自降手诏赞美他。在与皇帝交流时，他强调无为和淡泊的重要性，说：“心思处于淡泊，合气置于广漠”，认为这就是治理国家的法则。
司马承祯拒绝留京返回天台山，被赠宝琴一张、霞帔一身，并由官员护送。当时朝中官员写诗相赠，有“仙宗十友”的称号，与陈子昂、卢藏用、宋之问等交往深厚。此外，还有著名诗人如李白、王维也曾与其往来论道。
开元九年（公元721年），唐玄宗又遣使迎接司马承祯入东京洛阳，并亲受其法箓前后赏赐甚多，但具体内容因玄宗秘而不宣，只有少数知情者。这段历史被称为“终南捷径”，反映了当时对道家文化的尊重和追求。而玄宗晚年的治国也有人认为得益于司马承祯的道力支持。