司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教上清派的高人。他出生于贞观二十一年（公元647年），少年好学，不羡慕做官。二十一岁时，他入道，从师潘师正，在中岳嵩山学习符箓及辟谷导引服饵等法术。
司马承祯在嵩山多年后，征得老师同意后，遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰。这里，他尊照老师的指点，大力修炼，最终远近闻名。大周圣历年间（公元698——700年），则天皇帝听闻他的修仙大名，便召他入京，并亲自赞美他。在洛阳时，则天皇帝特下诏麟台监李峤，在洛阳桥东设宴为他饯行。
唐睿宗景云二年（公元711年），睿宗命其兄承祎到天台山诏司马承祯入京，并询问有关阴阳术数之事。司马承祯回荅说：“治理国家和治理自身是一样的呵！《老子》中说：心思处于淡泊，合气置于广漠……”
当时满朝官员一百多人，都提笔写诗相赠。常侍徐彥伯把朝官中最好的诗作选了二十多篇，并且写了个序言，书名叫《白云记》。司马承祯与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟造然、王维、贺知章十人结为“仙宗十友”。最后，他婉言谢绝留在京师，要返回天台山。
开元九年（公元721年），玄宗又遣使迎接司马承祯入东京洛阳，亲受法箓，但玄宗也因他的智慧而深受影响，有人认为是得到了他的道力之助。在玄宗治国二十五年的时间里，有人说是得到了他的帮助，而玄宗享有七十多岁的寿命，也被视为奇迹之一。而这段历史上的典故“终南捷径”，便源自卢藏用对司马承祯的一次劝说和回应。
