在北京的东岳庙、龙头庙和帝王庙中，探索道教的渊源是一段既丰富又复杂的旅程。这些古老建筑始建于元朝延佑年间，后来在元朝泰定皇帝称帝二年被鲁国大长公主捐资修缮，使其成为东岳大帝的寝宫。玄教起源于龙虎宗，其信仰与主要方术与之无异，但它有自己的传承体系和组织结构，因此成为了独立的一派。
自张留孙到夏文泳，再到张德隆，每一代掌教都有其独特的贡献。张留孙创立了玄教并传授给吴全节，后者继任掌教二十五年。而夏文泳继吴全节而任掌教四年，不幸早逝。在明太祖时期，玄教因未得到承认而逐渐消失。
随着时间的推移，这些寺庙经历了多次修缮，最著名的是明英宗正统十二年的重建工作。此后清代对这些寺庙进行了多次维护至今。这座古观不仅是道士们修炼的地方，也见证了中国文化数百年的演变。
解放后，这些寺庙一度闲置，但80年代开始得到了重新整理，并在90年代进行了大规模修缮。在1996年，被列为全国重点文物保护单位，并设立管理处及民俗博物馆，以保存这份珍贵历史。最后，在1999年恢复了一场盛大的庙会，让这个古老地点再次焕发活力，为游客提供了一种回归过去、体验文化的手段。