司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教上清派的重要人物。他出生于贞观二十一年（647年），少年好学，不羡慕做官。二十一岁时入道，从师潘师正，在嵩山中学习符箓和金丹法术。潘师正器重他，对他说：“我自陶隐居传上清之法，到你这一代己经是了。”授予他《金根上经》、《三洞秘箓》等重要典籍。
司马承祯在嵩山修炼多年后，被则天皇帝召至京都洛阳，并被誉为“仙人”。然而，他坚持返回天台山隐居。在京期间，他结识了一群志同道合的朋友，如陈子昂、卢藏用、宋之问等，与他们共同探讨哲学和文学。
司马承祯不仅修炼有成，而且对政治也颇有见解。当睿宗问及如何治理国家时，他回答说：“治理国家和治理自身是一样的呵！心思处于淡泊，合气置于广漠，顺着事物的发展自自然然就没有私心杂念了，而天下就大治了。”他的这些话深受睿宗赞赏，但最终还是允许他返回天台山。
在京期间，他与王维、李白等名士交往甚密，他们之间形成了一股影响深远的文化运动。他的友情与思想都留给后世许多珍贵的记忆。而他的修行方法，即“坐忘论”，成为唐代道教转变的一个标志，也对宋明理学产生了重要影响。