司马承祯，字子微，法号道隐，自号白云子，是唐代道教修仙高手，以其内丹说著称。他的祖父曾任隋朝亲侍大都督，而父亲则是唐代朝散大夫、襄、滑二州长史。他出生于贞观二十一年（公元647年），少年时便好学，不羡慕做官。在二十一岁时，他入道，从师潘师正，在中岳嵩山学习符箓及辟谷导引服饵等法术。
司马承祯在嵩山多年后，遍游天下名山，最终隐居在天台山玉霄峰。这里，他尊照老师的指点进行修炼几年功夫，便远近闻名。大周圣历年间，则天皇帝听闻他的修道大名，即下诏召他入京都洛阳，并亲自降手诏赞美他。当他将要离开洛阳时，则天皇帝特下诏麟台监李峤，在洛阳桥东设宴为他饯行。
唐睿宗景云二年（公元711年），睿宗命其兄承祎到天台山诏司马承祯入京，并询问有关阴阳术数之事。司马承祯回荅说：“治理国家和治理自身是一样的呵！《老子》中说：心思处于淡泊，合气置于广漠，顺着事物的发展自自然然就没有私心杂念了，而天下就大治了。”
当时满朝官员一百多人，都提笔写诗相赠。常侍徐彥伯把朝官中最好的诗作选了二十多篇，并且写了个序言，书名叫《白云记》。司马承祯祥在京时，与陈子昂、卢藏用、宋之问、王适、毕构、李白、孟造然、王维、贺知章十人先后往来论道，这些友人结为“仙宗十友”。
最后，当玄宗开元九年（公元721年）遣使迎接司马承祯入东京洛阳并亲受法箓前后赏赐甚多，但关于延年度世的事，他却只隐约其辞。这段历史成为了人们传颂的典故，也被认为是有助于玄宗治国而得以保重寿终七十余岁的人生经历之一。此外，有人还推测玄宗得到了司马承祯的道力之助，使得他的统治能够持续至晚年的成功结束。
