于善庆，原名志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子，以其严谨的修学态度和卓越的道德修养，被尊称为通玄广德洞的真人。他的早年生活充满了简朴与坚持，他不仅不食荤腥，而且精通经史之学。在大定二十二年，他投身于马丹阳门下，与父母及姊妹一同踏上修行之路。
随后，他追寻丘处机师傅，在终南祖庭拜见李灵阳，并至平凉参见崔羊头，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年，受命致书于谭处端，但谭处端去世后，再次回到关中，并随丘处机居住在终南祖庭。明昌二年，丘处机派他前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊共同修行。
在此期间，他隐居陇州吴岳凿洞自居，也曾前往燕京礼拜王处一，这使得他成为全真七子的其中五子之一。泰和三年时，被任命为“冲虚大师”，而泰和五年又赴栖霞礼拜丘处机，最终因受到催促而西归关中。
过林虑隐居天平观后，又被迫返回汧陇，更名为志道。他在天兴二年的金廷遣使召唤时，即被授予“通玄广德洞真人”之职，并担任重阳宫住持。此后的15年里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，并承办罗天大醮等重要仪式。最后，因应巩昌总帅汪德臣之请，将全真教义传授给陇地的人们。在元海迷失后的三年内逝世，为留下的《洪钟集》著称。