于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小他便表现出对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和武术。大定二十二年(1182年)，马丹阳在宁海金莲堂传授全真教法，于善庆深受其影响，并随之入道。马丹阳去世后，他被派往终南山寻找丘处机。在这段旅途中，他拜访了多位高僧，并最终成为丘处机的弟子。
大定二十五年(1185年)，他被派往洛阳向谭处端致书，但谭处端不久去世。他再次返回关中，与丘处机一起居住在终南祖庭。在此期间，他还曾隐居陇州吴岳，并凿洞而居。他还前往燕京礼拜王处一，这使他成为了全真七子的核心成员之一。
泰和三年(1203年)，他获得“冲虚大师”的封号，而泰和五年(1205年)时，他又被派往栖霞与丘处机会面。此后，他先后隐居天平观并接受毕知常的邀请返回汧陇。但由于受到朝廷委任的压力，他不得不放弃隐逸生活，再次回到关中。
泰和八年(1208年)之后，随着宋金之间签订了和约，大批宋俘虏留在关陇地区，其中许多人转而求取道士身份。于善庆收养了数百人，在汧、陇、凤翔等地建立了多个道观。
正大三年(1226年)，金廷命他担任中太一宫提点，而天兴二年的攻占大梁之后，蒙古朝廷遣使来访三教名人，其中包括于善庆。当太宗十周年纪念日来临时，被授予“通玄广德洞真真人”这一荣誉，并任命为重阳宫住持及主领陕右教门事务。此后15年的时间里，于善庆对重阳宫进行了一系列扩建工作，还主持修建甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，以及承办罗天大醮仪式。他还应邀赴巩昌总帅汪德臣所在地传授全真教义，最终撰写有《洪钟集》遗著离世前称制三年。在他的生涯里，无论是在学术上还是实践上，都展现出了极高的智慧与卓越贡献。
