于善庆，字伯祥，道号洞真子，以通经史著称。少年时即放弃肉食，投身学习。他在大定二十二年（1182年）加入了马丹阳的门下，并随其父母和姐妹一起皈依佛教。当马丹阳去世后，他被派往关中寻找丘处机。在这个过程中，他拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。大定二十五年（1185年），他被派往洛阳，为谭处端致以书信，但不久后谭处端去世。他又返回关中，并在翌年跟随丘处机居住在终南祖庭。
明昌二年（1191年），丘处机前往山东，委托于善庆前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊共同修行。这期间，他隐居陇州吴岳，并凿造了一座洞穴作为自己的修行之地。他还访问了燕京的王处一，这使得他成为了除了郝、孙以外，全真七子的其他五位弟子的共同师傅。泰和三年（1203年），他被授予“冲虚大师”的称号，而泰和五年（1205年），他再次赴山东与丘处机会面，并最终返回关中。
过渡到天平观生活后，他收留了许多宋俘虏，让他们成为道士。在正大三年（1226年），他受金廷之命担任中太一宫提点。在天兴二年的末期，大梁向蒙古投降。蒙古朝廷选派使者来访三教名人，其中包括于善庆，被召至北方。此后的15余载，他主持重建重阳宫，还参与修建甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，以及主持罗天大醮仪式。他还应汪德臣之请，在陇传授全真道教义，最终逝世于元海迷失之后第三年的时间里，其遗著有《洪钟集》。
