于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。自幼素食，涉猎经史广泛。大定二十二年（1182年），他投身马丹阳的金莲堂，随后父母及姐妹也跟随入道。在马丹阳去世后，他被派往关中寻找丘处机。先拜访了李灵阳，然后前往平凉参见崔羊头，最终来到陇山龙门洞，与丘处机师承学艺。大定二十五年（1185年），丘处机命他携书至洛阳赴谭处端，但不久谭处端逝世，他又返回关中，并在翌年与丘处机共同居住在终南祖庭。明昌二年（1191年），丘处机离开时嘱咐于善庆前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊同行。此间，他隐居陇州吴岳凿洞而居，并多次出访，如往燕京朝觐王处一，使得他成为全真七子之外的五子共同师承。
泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年（1205年），他再次赴山东栖霞礼拜丘處機，並受其催促归返。他途径相州林虑隐居天平观。不久，毕知常持有帖前往催促其归还汧、陇地区。于善庆虽然心系责任，却不得不从命，更名为志道，再次西返关中。
泰和八年（1208 年）之后，宋金和议结束，大批宋俘留下关陇地区，当地人纷纷求度成为了道士。他收留数百人，让他们分散开设各地的道观。在正大三年（1226 年），金廷派遣使者召唤他担任中太一宫提点。在天兴二年的战乱之后，大梁被蒙古攻陷。当时蒙古朝廷寻找三教名人之一于善庆，被召北上。
太宗十年的那一年，他被授予“通玄广德洞真真人”的称号，并且任命为重阳宫住持兼主领 陕右教门事务。这段时间里，他对重阳宫进行了扩建并修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，还曾主办会葬王重阳大典及罗天大醮。此外，由于总帅汪德臣之请，在巩昌传授全真教义。此后的15载生活期间，其著作《洪钟集》流传至今。