于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出了对学术的渴望，不吃荤食长大，对经史有着深入的研究。大定二十二年（1182年），他投身于马丹阳门下，与其父母和姐妹一同皈依道教。在马丹阳去世后，他继续寻访丘处机，并在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年（1185年），丘处机派他前往洛阳，致书于谭处端，但不久谭处端去世，他又回到关中与丘处机一起居住在终南祖庭。明昌二年（1191年），丘处机离开时，将于善庆留下来管理全真堂，并隐居陇州吴岳凿洞居住。他还曾到燕京朝拜王处一，在那里结交了许多道友。泰和三年（1203年），当地官员推荐他为“冲虚大师”。泰和五年（1205年），他再次访问山东栖霞，并被催促回归关中。他先是在相州林虑隐居，然后返回终南祖庭。在这段时间里，他收养了数百名宋俘虏，让他们在汧、陇、凤翔等地建立道观。
正大三年（1226年），金廷任命他为中太一宫提点。此后，大梁被蒙古攻占。当蒙古朝廷需要寻找宗教领袖时，于善庆因为他的贡献而被选中北上。当年的七月份，他担任重阳宫住持并负责陕右地区的事务。在接下来的15个月里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。在重阳宫举办会葬王重阳的大典以及主持罗天大醮。他也应总帅汪德臣之请，在陇传授全真道教义。
遗憾的是，于善庆最终因迷失方向而逝世，只活了三年的称制期内。他留下的著作包括《洪钟集》。
