于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出对学问的渴望，不吃荤食，对经典和史书有着深厚的造诣。大定二十二年(1182年)，马丹阳回归宁海，于善庆加入他的门下，并带上家人。这段时间里，他跟随老师学习，直到马丹阳去世后，他才继续自己的修行之路。刘处玄、王处一鼓励他前往关中寻找丘处机，这个决定改变了他的命运。他先是拜访李灵阳，然后前往平凉与崔羊头相见，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年(1185年)，丘处机派他去洛阳交涉事宜，但不久谭处端就去世了。翌年，他又回到关中，与师傅同居终南祖庭。
明昌二年(1191年)，丘处机返回山东时，命令于善庆前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊一起生活。在这段时间里，他也曾隐居陇州吴岳，在那里凿洞而居。他还访问了燕京，以此向王处一致敬，从而成为了除郝、孙以外的其他五位全真七子的共同点。
泰和三年(1203年), 陇州牧保举他为“冲虚大师”。泰和五年(1205年)的时候，他再次去了山东栖霞朝拜丘处机，并在其催促下返回。他途径林虑后隐居天平观，但很快被召回汧陇。由于受到重托，无奈之下他改名为志道，再次西返关中。
泰和八年的岁月里，当金廷对南宋发动战争并取得胜利之后，大批俘虏留在关陇地区。在这个时候，有许多人前来吴岳求得为道士身份，而于善庆则收留数百人，让他们分散开来，在汧、陇、凤翔等地建立起自己的教派。
正大三年(1226year)的时候，金廷专送使者来邀请他担任中太一宫提点。此后的15多年的时间里，在天兴二年的岁月里，当大梁终于降服给蒙古之后，一群使者被派遣出访三教中的名人人物，并且将于善庆列入其中，被召唤北上。当太宗十周年纪念时期发生，就在当一年，也就是1235year, 于善庆以“通玄广德洞真真人”的尊称被授予官职。当那一年七月份过后，被任命为终南祖庭重阳宫住持以及主管整个陕右区域内的事务。此后的这些年代里，由于他的努力工作，使得重阳宫进行了一系列的大型扩建工程，同时，还参与修建了甘河遇仙宫以及磻溪长春成道宫。而最重要的是，那时候承办了会葬王重陽大典，以及主持罗天大醮仪式。此外，还应邀赴巩昌总帅汪德臣所请求的地方传授全真教义。在元朝初期称制三年后逝世，其遗著包括《洪钟集》等作品。
