于善庆，字伯祥，道号洞真子，以不食荤腥著称。其生平与大定二十二年（1182年）马丹阳自终南归宁海，与金莲堂的往事紧密相连，其父母及姊妹也随之皈依道教。马丹阳去世后，他被刘处玄、王处一派遣至关中寻访丘处机。在经历了对李灵阳和崔羊头的拜访后，他终于在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年（1185年），他奉命前往洛阳致书于谭处端，但谭氏去世后，他又返回关中，并在翌年与丘处机共同居住于终南祖庭。
明昌二年（1191年），丘处机离开终南祖庭时，嘱咐于善庆前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊为同道兄弟。此间，他隐居于陇州吴岳，并凿洞自居。他还曾前往燕京朝见王处一，使自己成为了除郝、孙外，全真七子的其他五位弟子的共同师尊。
泰和三年（1203年），他被封为“冲虚大师”。泰和五年（1205年），他再次赴山东栖霞朝见丘处机，并最终西返关中。在此期间，他曾隐居天平观，但受到了毕知常持帖催促返回汧陇的请求，最终决定从命改变名字为志道。
泰和八年（1208 年），宋金之间达成了和议，大批宋俘人士留在关陇地区，这些人纷纷前来吴岳求取度牒成为道士。于善庆收留了数百人，让他们分散到汧、陇、凤翔等地建立自己的道观。
正大三年（1226 年），金廷任命他为中太一宫提点。而当蒙古攻破大梁并占领该地区时，蒙古朝廷向三教名家发出征召，而于善庆因其卓越贡献而首选北上。当年的秋季，他被授予“通玄广德洞真真人”这一高级职位，并且担任重阳宫住持以及主管陕右区域内所有教门事务。在接下来的15个月里，他对重阳宫进行了扩建，并参与修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫。此外，还承办了会葬王重阳城中的典礼，以及罗天大会醮仪式。他还应邀前往巩昌总帅汪德臣所在地传授全真学术知识。
他的逝世时间是在元海迷失之后称制三年，被誉为有《洪钟集》等遗著。这段历史让我们更加深刻地理解了一个伟大的宗师如何以其智慧与勇气影响着时代，同时也展现出他的无私奉献精神。