于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和天文历算。大定二十二年，马丹阳回归宁海，于善庆投身其门下，并随父母及姐妹一同皈依佛法。在马丹阳逝世后，他被派往关中寻找丘处机，其途中拜访了李灵阳、崔羊头，并最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。大定二十五年，受命前往洛阳致书谭处端，但不久谭处端去世，他又返回关中并继续跟随丘处机。
明昌二年，丘处机前往山东时嘱咐他与蒲察道渊一起隐居石门全真堂。期间，他也曾隐居陇州吴岳，并凿造自己的修炼洞。他还曾赴燕京朝见王处一，这使他成为全真七子的其中五位弟子之一。在泰和三年，他被授予“冲虚大师”的尊称，而泰和五年时他再次西行至栖霞礼拜丘处机，最终在林虑隐居天平观。
当毕知常持有丘处机之命催促他返汧陇时，无奈之下于善庆接受任务，更名为志道，再次西返。泰和八年，在宋金和议之后，大批南宋俘虏留在关陇地区，其中许多人向于善庆请求成为道士。他收留数百人，让他们分散建立各地的道观。此后，当蒙古军队攻占大梁并遣使访求三教名人时，于善庆因其贡献而被选上，被任命为中太一宫提点。
最后，在太宗十年的某个时候，他获得了“通玄广德洞真真人”这一尊称，并担任重阳宫住持主领，同时对重阳宫进行了扩建，并参与修建甘河遇仙宫及磻溪长春成道宫。此外，还应巩昌总帅汪德臣之请到陇传授全真道教义。在生命晚期，由于元海迷失问题未能得到解答，上述问题导致制定时间推迟。但他的遗著《洪钟集》仍然流传至今。