于善庆，原名志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。他自幼素食，一直精通经史。大定二十二年，马丹阳回归宁海时，于善庆投其门下，并带父母和姐妹一同入道。随后，他先到终南祖庭拜见李灵阳，再至平凉参见崔羊头，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。
大定二十五年，丘处机派他前往洛阳致书谭处端，但不久谭去世，他又返回关中。翌年，与丘处机共同居住在终南祖庭。明昌二年，丘处机再次出发时，将于善庆留在终南，以便管理事务。在此期间，他隐居陇州吴岳，并凿洞作为自己的修炼场所。此外，他还访问了王处一，在燕京礼拜，也成为了全真七子的共同人士。
泰和三年，被尊为“冲虚大师”，泰和五年赴山东栖霞朝觐丘处机后，被催促返回。在途中，他隐居天平观。次年，由于受到远方的召唤，无奈地改变了名字，即志道，从而西返关中。
泰和八年，当金廷对宋进行用兵得手之际，大批宋俘被困关陇地区，不少人来寻求他帮助，使他们能够成为道士。他收留数百人，让他们分散在汧、陇、凤翔等地建立道观。
正大三年，被金廷任命为中太一宫提点，而到了天兴二年的时候，大梁已经落入蒙古之手。当蒙古朝廷寻找三教名人时，于善庆名列前茅，被召往北上。在太宗十年的时间里，当选为“通玄广德洞真真人”并担任重阳宫住持及主领陕右教门事务。这段时间内，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建甘河遇仙宫与磻溪长春成道宫，同时承办会葬王重阳大典以及罗天大醮。此外，还应邀前往巩昌传授全真道教义。
最终，在元海迷失后的三年后去世，其著作有《洪钟集》流传至今。