于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出对学问的渴望，不吃荤食，对经典和史书有着深厚的造诣。大定二十二年(1182年)，马丹阳回归宁海，于善庆加入他的门下，并带上家人。这段时间里，他跟随老师学习，直到马丹阳去世后，他才继续自己的修行之路。刘处玄、王处一鼓励他前往关中寻找丘处机，这次旅程中，他拜访了多位大师，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。
随后，大定二十五年(1185年)，他被派往洛阳交接重要文件，但不久谭处端去世，再次回到关中。他与丘处机同行居住在终南祖庭。在明昌二年(1191年)，丘处机前往山东时，将其留下来，与蒲察道渊一起隐居陇州吴岳，在那里凿洞自居。他还访问了燕京中的王处一，并成为了全真七子的核心成员之一。
泰和三年(1203年)，他被封为“冲虚大师”。几年的时间里，他不断地接受各种使命，最终决定返回故乡。但是，当他再次见到丘处机时，被迫改变计划，更名为志道，重新踏上了西返关中的道路。
之后，在泰和八年的岁月里，当金廷得到了战胜南宋的机会后，大批宋俘虏留在关陇地区，而许多人希望成为道士。在这关键时刻，于善庆收留数百人，让他们分散在汧、陇、凤翔等地建立自己的道观。此外，还曾担任过中太一宫提点的大使职务，以及重阳宫住持并主领教门事务长达15余载，以此巩固了全真教的地位。而他的遗著《洪钟集》至今仍被尊敬。