于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其高洁的修行和深厚的学问，在宋代道家中占有一席之地。他出生于一个崇尚儒道并重的家庭，从小接受严格的教育，不仅通晓经史，还精通天文地理。年轻时，他投身于马丹阳门下，与其父母及姐妹一同皈依道教。后来，他追随刘处玄、王处一前往终南山寻访丘处机，并在平凉与崔羊头有过交往。
经过多次辗转和探索，于善庆最终在陇山龙门洞找到了自己的师傅丘处机。在此之后，他跟随丘处机在各地传播全真教义，与蒲察道渊等人共同隐居沂阳石门，全真堂成为他们共同修炼的地方。此外，他还曾访问过王处一在燕京的住所，并成为全真七子中的五位弟子之一。
泰和三年，当时陇州牧保奏他为“冲虚大师”；泰和五年，他再次回到栖霞礼拜丘处机，但最终还是被催促返回关中。在林虑隐居期间，接到毕知常持帖催促速返汧陇，最终西返关中，更名为志道。泰和八年金廷对南宋用兵得手后，许多俘虏向他求度成为了道士，而他则收留了数百人，使他们分立于汧、陇、凤翔各地建立起自己的道观。
正大三年，被金廷遣使召至任中太一宫提点；天兴二年，大梁降于蒙古朝廷派使者访求三教名人而被召北上；太宗十年，被授予“通玄广德洞真真人”的称号，并担任终南祖庭重阳宫住持主领陕右教门事。这段时间里，他对重阳宫进行了大规模扩建，同时主持修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，还承办会葬王重阳大典以及罗天大醮。
他的影响力不仅限于内陆，也应巩昌总帅汪德臣之请赴陇传授全真教义。他的一生留下了丰富的人物印象，其中包括遗著《洪钟集》。
