于善庆，原名志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。他自幼素食不吃荤腥，对经史有着深厚的造诣。在大定二十二年（1182年），他投身马丹阳门下，并随其父母和姐妹一同皈依佛法。之后，他追寻丘处机的足迹，先后拜访了李灵阳和崔羊头，最终成为丘处机的弟子。
在大定二十五年（1185年），丘处机派他前往洛阳向谭处端致书，但不久谭处端便去世了。于善庆又返回关中，并在翌年与丘处机一起居住在终南祖庭。在明昌二年的某个时刻，他被派往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊共同修行。此间，他还隐居陇州吴岳凿洞而居，并曾前往燕京朝拜王处一。
泰和三年（1203年），他被封为“冲虚大师”。两年的时间里，他又赴山东栖霞朝拜丘处机，并最终回到了汧陇地区。次year, 他收留了许多宋俘人，让他们分散到汧、陇、凤翔等地建立道观。
正大三年（1226年），金廷命他担任中太一宫提点，而天兴二年的某个时刻，大梁陷落于蒙古之手。不久，蒙古朝廷遣使招募三教名人，其中于善庆名列榜首，被召北上。当太宗十年（1235）的一月，他被授予“通玄广德洞真真人”之号，并且被任命为重阳宫住持及主领陕右教门事务。这段期间内，在重阳宫进行了规模性的扩建工作，同时还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。在重陽宮承辦會葬王重陽大典，並主持羅天大醮。此外，还应总帅汪德臣之请赴陇传授全真道教义。他逝世於元海迷失後稱制三年，其遺著有《洪钟集》。