陈楠，字南木，号翠虚，又称泥丸真人，以箍桶为业的广东博罗人。他自称“道光禅师薛紫贤，付我归根复命篇”，并从毗陵禅师薛道光学习太乙刀圭金丹法诀。后得景霄大雷琅书于黎姆山神人，遂入道。
宋徽宗政和年间，他被擢举为道录院事，但不久便归隐罗浮山。不数年后定居长沙，并开创了南宗“清修派”。他是南五祖中的第四位传人，被尊称为泥丸翠虚真人。
据说陈楠常以泥土渗符水捏成小丸救病治病，无不灵验，因此人们称他为“陈泥丸”。他还以雷法符箓驱鬼降魔，济人利物。尽管他的衣裳褴褛、尘垢遍身，但终日烂醉吟诗歌咏，其出口成章皆成文理，但世人多不解其意。
在《混元列仙图》中，有记载陈楠与鞠九思、沙道彰（沙蛰虚）、白玉蟾、黄天谷四人的相互关系。南宗自陳楠起，其门徒始众，再到白玉蟾时期形成较具规模的社团。
陳楠的内丹思想承前启后，他强调练功者必须采先天真铅为药，并按照炼精、炼气的过程循序渐进，将内丹分为上中下三品：下品指闭咽搐摩；中品指神、气铅汞；上品指精神魂魄意药材。这与钟吕传统丹法有所不同，而《紫庭经》所记述之金丹更接近此类。在他的著作如《翠虚篇》、《翌空妙悟全集》、《罗浮翡翩吟》等中，可以看到他对内外兼修的一些看法和实践方法。
除了内丹之外，陈楠还兼修雷法，以内炼金丹与外用符箓合而一。他主张独身清修，不倡出家，与世俗融合，同时反对房中御女术。在他的教义影响下，南宗形成了既有完善的内丹学说又能兼顾雷法的一套系统，这也使得信徒数量逐渐增加，最终形成了一个拥有广泛信仰基础的大型教派。