于善庆，字伯祥，道号洞真子，以不食荤腥著称。1172年投靠马丹阳，在金莲堂习道，其家人亦随之入道。后来受刘处玄、王处一之托寻访丘处机。在途中拜见了李灵阳和崔羊头，并最终成为丘处机的弟子。大约在1185年，他被派往洛阳向谭处端致书，但谭去世后，他又回到关中。1191年，丘处机命他前往沂阳，与蒲察道渊同修全真堂。此时他隐居陇州吴岳凿洞自居，也曾赴燕京朝拜王处一。他是除了郝、孙以外的五位全真七子的师兄弟之一。在1203年，被封为“冲虚大师”，并在1205年再次赴山东朝觐丘处机，最终返回关中。
随着泰和八年的战事结束，于善庆收留了一批宋俘虏，让他们在汧、陇、凤翔等地建立了多个道观。在1226年，他被金廷任命为中太一宫提点，并参与对重阳宫的大规模扩建工作。他还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，并承办了会葬王重阳的大典，以及主持罗天大醮。此外，他也应邀到巩昌传授全真教义。
于善庆卒于元海迷失之后称制三年，其遗著有《洪钟集》。
