于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其严谨的修行和深厚的学问，在道教界享有盛名。他出生于宋朝大定二十二年（1182年），自幼便表现出了对道家的兴趣，他的父母和姐妹也都皈依了道教。在他的学习生涯中，他曾经师从马丹阳、刘处玄、王处一，并最终成为丘处机的大弟子。他在全真七子的中间，也是除郝清臣和孙可望外，与蒲察道渊共同修行。
在他的生活中，有一次他隐居陇州吴岳，凿洞而居，这个地方后来被称为“天平观”。泰和三年（1203年），他被授予“冲虚大师”的称号。泰和五年（1205年），他前往山东栖霞礼拜丘处机，并在那里受到尊敬。然而，由于某些原因，他不得不返回关中的故乡。
之后，他继续进行着自己的修行，并帮助许多人皈依到道教。在正大三年（1226年），他被金廷任命为中太一宫提点。在天兴二年的末期，即1233年的冬季，大梁城池降落到了蒙古人的手里。随着蒙古人的统治，一些宗教领袖被召唤北上与他们会面。当时，于善庆因为其卓越的地位，被选为三教之首，被赋予了“通玄广德洞真真人”的尊称。此后，他还参与了重建重阳宫，并主持了一系列重要的仪式活动，最著名的是罗天大醮。
遗憾的是，在元海迷失后的几十年里，没有关于于善庆晚年的详细记录。但据说，他留下了一部作品《洪钟集》，这使得我们可以更好地了解他的思想和贡献。这位伟大的宗师因其卓越的人格魅力以及对传统文化的深刻理解而永远留在历史舞台上。