于善庆，原名志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。自幼放弃肉食，长大后通览经史。大定二十二年，当时的终南山隐士马丹阳返回宁海居住在金莲堂，于善庆投入其门下，其父母和姐妹也随之皈依佛教。马丹阳去世后，他被刘处玄、王处一派遣前往关中寻找丘处机。首先他到达终南祖庭拜见李灵阳，然后按照李灵阳的嘱咐前往平凉参见崔羊头，又赴陇山龙门洞，以丘处机为师。
大定二十五年，丘处机命令他前往洛阳向于谭处端致以书信。不久谭处端逝世，他又返回关中，并在翌年与丘处机共同居住在终南祖庭。明昌二年，当时的全真七子之一的蒲察道渊邀请他往沂州石门全真堂共修。他还隐居陇州吴岳凿洞而居，并多次前往燕京礼拜王处一，这使得除了郝、孙外，全真七子的其他五位弟子都成为他的同行。
泰和三年，他被任命为“冲虚大师”。泰和五年，他再次赴山东栖霞朝觐丘處機，並隨後受到催促回歸。在此期间，他曾一度隐居在相州林虑（今河南省林县）。当毕知常持有丘處機之命来到天平观催促他归返汧陇时，无奈之下他改变了名字并西归关中。
泰和八年，当金国对宋国用兵取得成功之后，一系列协议导致了大量宋军俘虏留在关陇地区。在这段时间里，有许多人为了求取度化而前来吴岳寻找于善庆。他收留了数百人，在汧、陇、凤翔等地分立各个道观。
正大三年，被金廷任命为中太一宫提点。当蒙古攻破大梁并建立起自己的朝廷后，于善庆因其声望，被选送北上。此后几年的时间里，他主持重建重阳宫，并参与修建甘河遇仙宫以及磻溪长春成道宫。在重阳宫内，还承办过会葬王重阳的大典，以及主持罗天大醮仪式。此外，还应邀传授全真教义给巩昌总帅汪德臣及其部队。
最后，在元海迷失后的称制三年期间，由于健康原因离世。他遗著有《洪钟集》。