于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便保持素食的生活习惯，长大后他博览群书，精通经史之学。大定二十二年(1182年)，马丹阳返回宁海，并在金莲堂居住，于善庆成为他的弟子，其父母和姐妹也跟随入道。马丹阳去世后，刘处玄和王处一命令于善庆前往关中寻找丘处机。在此之前，他先拜访了李灵阳在终南祖庭，然后按照丘处机的嘱咐前往平凉拜见崔羊头，最终到达陇山龙门洞，以丘处机为师。
大定二十五年(1185年)，丘处机派他去洛阳向谭处端致以书信。不久谭处端逝世，他又返回关中，不久之后随着丘处机一起居住在终南祖庭。明昌二年(1191年)，当丘處機返回山東時，於善慶隨行。他後來隐居於陇州的吴岳，並凿洞自居。此外，他還曾經前往燕京朝拜王處一，這使得他成為全真七子的其中五位兄弟之一。
泰和三年(1203年)，陇州牧保奏他為“冲虚大师”。泰和五年(1205年)他再次赴山东栖霞朝拜丘處機，并根据其催促回归关中。途径河南省林县的一座名为天平观的地方后，他隐居了下来。但是不久後，因為被派遣者毕知常持有請求令其返汧陇的事宜，而於善慶見證到了師傅對自己的期望，无奈之下決定從命，更改姓名為志道，再次西归關中。
泰和八年的某一年，当金国对南宋发动战争取得胜利并与宋国签订了议约，大批宋俘虏留在关陇地区，有许多人来到吴岳请求成为道士。在这样的情况下，於善慶收容了一百多人，让他们分散设立各地的道观。此后的岁月里，在正大三年（1226）时，被金廷任命为中太一宫提点；而到了天兴二年的某一年，当蒙古军队攻占了大梁城之后，一位蒙古使节前来访求三教中的名人，以及被授予“通玄广德洞真真人”的称号。当这一切都结束后，只剩下遗著《洪钟集》作为他的留痕。而关于他的其他事迹，则逐渐消失在历史的长河之中。