于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出了对学问的渴望，不仅通晓经史，还能够自我修炼。他在大定二十二年（1182年）投入马丹阳门下，并随后追随丘处机，在终南祖庭深造。在大定二十五年（1185年），他前往洛阳致书于谭处端，但不久谭处端去世，他又返回关中继续跟随丘处机。在明昌二年（1191年），丘处机命他前往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊为同道之友。他的生活充满了行脚和隐居的经历，从陇州吴岳凿洞而居到燕京礼拜王处一，甚至还曾一度隐居天平观。
泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”，泰和五年（1205年）他再次赴山东栖霞礼拜丘处机。但是，当时局势变化多端，宋金战争爆发，他不得不西返关中，更名志道。到了泰和八年（1208年），宋金之间达成了和议，大批宋俘人士来到了关陇地区寻求度化，而于善庆则收留了数百人，让他们在汧、陇、凤翔等地建立了自己的道观。
正大三年（1226年），金廷遣使召他担任中太一宫提点，而天兴二年的战乱之后，大梁被蒙古占领。当蒙古朝廷派使者访求三教名人时，于善庆名列榜首，被召北上。他被授予“通玄广德洞真真人”号，并担任终南祖庭重阳宫住持。此后15年的时间里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫、磻溪长春成道宫，并承办会葬王重阳的大典，以及主持罗天大醮。此外，他还应邀赴巩昌传授全真道教义，最终逝世于元海迷失后称制三年，其遗著有《洪钟集》。
