于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其高洁的修行和深厚的学问闻名遐迩。自少便不食荤腥，长大后博览群书，精通经史。马丹阳之死后，他被刘处玄、王处一推荐前往终南山寻访丘处机。在这段旅途中，他拜访了多位道教大师，如李灵阳和崔羊头，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。
随着时间的推移，于善庆成为了全真七子的重要成员之一。他与蒲察道渊一起隐居沂阳石门，全真堂，并在陇州吴岳凿洞而居。他还曾到燕京朝见王处一，与其他全真七子共同学习和实践。
泰和三年时，他被封为“冲虚大师”，并在泰和五年再次前往栖霞礼拜丘处机。在此期间，他也曾隐居天平观，并接受了毕知常带来的帖子回归汧陇地区。此后的岁月里，他收留了一批宋俘虏，让他们分散在汧、陇、凤翔等地建立道观。
正大三年时，他被金廷任命为中太一宫提点，而天兴二年的蒙古入侵后，被召往北方。此后他获得了“通玄广德洞真人”这一尊贵称号，当上了重阳宫住持，并主管陕右地区的教门事务。在接下来的15年里，他对重阳宫进行了扩建，还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫，以及承办会葬王重阳的大典。
他的遗著《洪钟集》至今仍备受推崇，是研究全真教历史的一个重要参考文献。
