于善庆，字伯祥，道号洞真子，以其高洁的修行和深厚的学问闻名于世。他出生于宋朝的一代，少年即放弃了肉体的享受，全心投入到学习经史之中。在大定二十二年，他遇到了马丹阳，并在他的指导下开始了自己的道教修行。随后，他追寻着丘处机的足迹，不断地拜访各位道德高人，最终成为全真七子的其中一员。
他在明昌二年时，与蒲察道渊共同隐居在沂阳石门，全真堂，这段时间里，他还前往陇州吴岳凿洞而居。泰和三年，他被授予“冲虚大师”的称号，而泰和五年时，他又回到山东栖霞与丘处机会面，并再次西返关中。
当金廷对南宋用兵得手，宋金和议结束后，大批宋俘滞留关陇地区，于善庆收留数百人，让他们分立在汧、陇、凤翔等地建立道观。此后，他历任中太一宫提点，以及终南祖庭重阳宫住持并主领陕右教门事。在这段期间内，他对重阳宫进行了大规模扩建，还主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。
最后，当蒙古朝廷遣使访求三教名人时，于善庆因其卓越的贡献，被选为“通玄广德洞真真人”。此后的15年里，他继续致力于推广全真道教义，对外界传播着无私的智慧与力量。最终，在元海迷失之后称制三年，即寿终正寝，其遗著《洪钟集》也流传至今，为后世所钦佩。