于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小，他便表现出了独特的品性，不食荤腥，广泛学习经史大典。大定二十二年（1182年），马丹阳回到宁海居住在金莲堂，于善庆投身他的门下，并带着父母和姐妹一同皈依道教。马丹阳去世后，刘处玄、王处一命于善庆前往关中寻找丘处机。经过多次拜访终南祖庭的李灵阳和平凉的崔羊头，他最终来到陇山龙门洞，与丘处机成为师徒关系。大定二十五年（1185年），丘处机派他前往洛阳给谭处端送信，但不久谭处端去世，他又返回关中，在翌年的时间里，一直跟随丘处机生活在终南祖庭内。
明昌二年（1191年），当丘处机返回山东时，他嘱咐于善庆前往沂阳石门全真堂与蒲察道渊一起修行。在此期间，他先是在陇州吴岳隐居并凿洞自居，然后又去了燕京向王处一进行朝拜，这使得他成为了全真七子中的除郝、孙外，其余五位弟子的共同指引。
泰和三年（1203年），陇州牧保奏他为“冲虚大师”。泰和五年（1205年），他再次前往山东栖霞朝拜丘處機，並且因为受到催促而西返关中。在途中，他曾经在相州林虑隐居天平观。一段时间之后，当毕知常持有丘處機之令前来催促时，无奈之下于善慶改变了名字为志道，并且回到了汧陇地区。
泰和八年（1208 年）以后，由于宋金战争结束并签署了和约，大批被俘的人员留在了关陇地区，有许多人向吴岳求助以成为道士。他收容了一百多人，让他们分散开来，在汧、陇、凤翔等地建立起自己的道观。此后的一段时间里，他们一直致力於開展各項宗教活動並對周遭地區進行傳播。
正大三年（1226 年），金廷派遣专使将其召至京城任命为中太一宫提点。当蒙古军队攻陷大梁时，她被召北上参与关键会议。她因其智慧与贡献，被授予“通玄广德洞真真人”的称号，并且被任命为重阳宫住持及主领附近区域的事务。此后十五年的岁月里，她对重陽宮进行了巨大的扩建工作，並主导建设甘河遇仙宮以及磻溪長春成道宮。在重陽宮內，她成功舉辦了會葬王重陽的大典，並負責主持羅天大醮。此外，她還應邀赴巩昌传授全真教义給當地居民。她的一生留下了一些著作，其中包括《洪钟集》。
