于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小他便表现出对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和天文历算。大定二十二年，马丹阳回归宁海，于善庆投入他的门下，并且带着父母和姐妹一起皈依道教。随后，他追随刘处玄、王处一的指示前往关中寻找丘处机。在这个过程中，他先是拜访了李灵阳，然后又去平凉参见崔羊头，最终在陇山龙门洞成为丘处机的弟子。
大定二十五年，丘处机命令他到洛阳给谭处端送信，但不久谭处端就去世了。于善庆又回到关中，并在翌年跟随丘处机生活在终南祖庭。在明昌二年，丘处机离开后，他被派往沂阳石门全真堂，与蒲察道渊作为同行。他还隐居在陇州吴岳凿洞而居，同时也前往燕京向王处一表示敬意，这使得他成为了除了郝、孙以外，全真七子的其他五位弟子共同的人物。
泰和三年时，他被封为“冲虚大师”，并且因为他的贡献，被赋予了许多职责。在泰和五年的某个时候，他再次见到了丘處機，並且按照後者的要求返回關中。但不久後於善慶見到峰岸之旅對自己的命運感到壓力重重，因此決定重新选择自己的道路，更名為志道，並西返關中的地方。
泰和八年的某個時候，在宋金战争之后，一批宋俘虜留在關陝地區，有許多人選擇成為道士於善慶所領導的團體。在正大三年的一個時期裡，他被金廷任命為中太一宮提點。而到了天興二年的某個時刻，大梁淪陷於蒙古人的手下。此後隨著蒙古朝廷尋求三教名人來北上召喚之際，以其卓越貢獻而獲選，被授予“通玄廣德洞眞眞人”稱號當年度七月份，又被任命為終南祖庭重陽宮住持並負責管理陝右教門事務。他以此職位進行了一系列大的改建工作，並主持修建甘河遇仙宮及磻溪長春成道宮，在重陽宮舉辦會葬王重陽的大典以及主持罗天大醮。此外，由於應總帥汪德臣之請，也赴陇傳授全真道教義。
卒於元海迷失後稱制三年，其遺著包括《洪鐘集》等作品。
