于善庆，即于志道（1166—1250），字伯祥，道号洞真子。从小他便表现出对学问的渴望，不仅通晓经史，还精通医学和天文历算。大定二十二年(1182年)，马丹阳回归宁海，并在金莲堂开设了道观，于善庆投身其中，其家人也跟随入门。之后，他前往终南山拜访李灵阳，并继续寻找丘处机，最终成为其弟子。在大定二十五年(1185年)，丘处机派他去洛阳向谭处端致以书信，但不久后谭处端去世。他又返回关中，与丘处机一起居住在终南山的祖庭中。
明昌二年(1191年)，丘处机前往山东时，命于善庆与蒲察道渊共同隐居在沂阳石门全真堂。这段时间里，他还曾隐居陇州吴岳，凿洞自居。此外，他还多次访问王处一，在燕京礼拜，为全真七子中的五位弟子共同学习。泰和三年(1203年)，他被尊为“冲虚大师”，而泰和五年(1205年)时，他再次回到栖霞，以此作为与丘处机见面的一站。
当泰和八年的宋金战争结束后，大批宋俘虏留在关陇地区，而许多人选择加入道教来寻求救赎。于是善庆收留了数百名新修士，让他们分散在汧、陇、凤翔等地建立自己的道观。他甚至更改名字为志道，并西返关中。在正大三年(1226年)，他被任命为中太一宫提点，而天兴二年的蒙古攻陷大梁后，被召北上至蒙古朝廷。
太宗十年的1235年度内，于善庆获得“通玄广德洞真真人”的称号，并被任命为重阳宫住持及主领陕右教门事。在接下来的15个月里，他对重阳宫进行了重大扩建，同时主持修建了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫。此外，还参与举办会葬王重阳大典以及罗天大醮。此外，由於應巩昌總帥汪德臣之請，於是傳授全真教義給該地區居民直到去世前夕。他著有《洪钟集》等作品，这些都反映出了他的深厚学识与丰富经验。