彭晓本姓程，字秀川，号真一子，是西蜀永康人。他在年轻时就展现出了非凡的才能，与击竹子的何五云关系甚好。在后蜀时期，他通过明经考试登上了金堂令这一职位。
据传，彭晓在县内飞鹤山遇到了一个神秘的人物，从他那里获得了丹诀自称为“昌利化（二十四治之一）飞鹤山真一子”。他以篆符治病而闻名，被人们尊称为铁扇符。彭晓还能长啸，其声音如鸾凤一般震耳欲聋。当时蜀主孟昶多次召请他，以求解长生久视之道。然而，彭晓却以“以仁义治国，名如尧舜”来回答孟昶，这种理想主义的话语深得孟昶青睐，最终被封为朝散郎、守尚书祠部员外郎，并赐予紫金鱼袋。
在养生和阐发内丹思想方面，彭晓颇具特色。他倡导性命双修，并提出了建立在阴阳理论基础上的“仙道”、“鬼道”学说。他认为生成万物的乾坤之气，有阴有阳，有清有浊。而通过还丹，即可以使自身成为纯阳真精之形，与天地同寿，就可以实现长生不死，即身成仙。
为了达到这一目标，他要求志士们要彻底放弃声色、嗜欲、名利，还要投入到隐居生活中，与其他追求相同目标的人结交，一心一意地修炼，不断进步。这一点顺应了当时道教由外丹转向内丹发展趋势，同时坚持对世人的怀疑与挑战，为后世留下了一定的影响。他的著作，如《周易参同契分章通真义》、《鼎器歌》等，都对后世产生了重要影响。此外，《云笈七籁》的某些部分也收录了他的研究内容，为研究他的内丹思想提供了宝贵资料。