王文卿（公元1093-1153），是北宋末南宋初时期的一位著名道士，他创立了神霄派。他的字叫予道，有时候也被称为述道，号称冲和子，是江西省南丰县的人。在年幼的时候，他就对道教产生了兴趣，擅长写诗和文章，对自然尤其有着深厚的感情。当他长大后，他遇到了一个奇特的人，这个人传授给他了一些修炼的法门，让他学会了风雷的秘术。据说在公元1153年8月23日，当时正值宋高宗廿三年，那一天早上王文卿提出了一个诉求：“我现在只是借用的身体，这个松木头不是真的，我穿着俗世间的衣服，却跳出了红尘。”随后当天晚上，他便消失不见，被认为是飞升到仙界去了。
除了这些传说之外，历史记录中还提到过一些关于他的官方称号。他曾被尊为“冲虚妙道先生”、“冲虚通妙先生”，甚至在元代还被赐予“冲虚通妙真人”的称号，而至顺三年夏，又加上了“灵惠真人”的封号。根据史料记载，王文卿自称自己无意于尘世富贵，只想攀登仙界。
在宣和元年的某一天，他声称遇到了一个异人，并获得了一种能够谒见皇帝的法术，以及一些关于风雷的秘密书籍。这使得他的名声迅速传遍整个江湖。在宣和四年，当时宋徽宗下诏令他前往京都住宿，在九阳总真宫中受到优待并赏赐。他拒绝接受所有物质上的回报，并最终被封为“冲虚妙道先生”。
接下来几年里，王文卿又得到更多荣誉，比如特授太素大夫、凝神殿校籍等职务，还曾主管教门公事。但不久之后，加封侍宸，再次提升为太中大夫，并且成为徽猷阁待制，最终还是决定回到山林中生活，不再参与朝廷事务。
直到钦宗靖康元年，一份请求归隐侍奉母亲的事宜呈上了皇帝面前，但未能成功。当他退隐后，又一次遭到了征召，但依旧选择坚守自己的选择。最后，在1153年的八月二十三日，也就是宋高宗廿三年那一天，即便身处世间，也仍然坚持自己的信念：“我这一生不过是一场梦。”随即消失于世。
作为思想家与著作家，王文卿留下的作品主要集中在《冲虚通妙侍宸王先生家话》这本书上，它以问答形式来讲解雷法，与众不同的地方在于强调内修对于掌握雷法至关重要，而符咒符箓等则仅仅是附带的小技巧。而其他方面，如奏章、符诀等，都不过是修炼中的小把戏。此外，由于他的师承线索复杂，所以存在多个不同的传承者，其中包括朱智卿、高子羽以及萨守坚等，他们都能理解并继承他的五雷之法。而萨守坚更是在青城山看到过这些秘术，因此成为了另一条独立传承线路之一。此外还有别人的弟子也跟随着学习这套系统，从而形成了更加广泛的人脉网络。