在中国哲学史上，王阳明是最为杰出的思想家之一，他的“致良知”理论对后世产生了深远影响。其中，“三种心”的概念是他哲学体系中的重要组成部分，这些“三种心”分别指的是天地之心、物我之心和吾侪之心，它们各自代表了不同的内在世界与外在现实之间的关系。
一、天地之心
王阳明认为，人类的心灵本质上与宇宙间的自然法则相通，即所谓的“天地”。这种观点体现了一种宇宙人格一致论，他相信每个人的内在世界都包含着宇宙的本质，因此修身养性应该以达到这一普遍原则为目标。这一点可以从他的著作《传习录》中看出，其中提到：“理想于人者，非别有也，而即此理也。”这里的“理”就是指那份普遍存在于一切事物中的真理，是人类内在与外部世界的一致。
二、物我之分
除了与宇宙共鸣的心，还有另一层次的心境，那便是对周围环境和他人的感受——所谓的“物我”。这包括了对自然界以及其他生命形式的情感联系，以及对社会规则和道德规范的情感响应。在这个层面上，王阳明强调要通过个人良知来判断这些感觉是否符合自然秩序。他认为只有当个人的行为能够反映出大自然或社会公正时，这样的情感才是真正可取的。
三、吾侪之分
最后一个层次涉及到了与同类（即其他的人）的关系——所谓的人际交往。在这个领域里，王阳明主张通过建立起一种基于共同价值观念的人际互动来实现真正意义上的交流。他认为，只有当人们能够相互理解并尊重彼此的时候，他们才能真正成为朋友，并共同追求高尚的事业。
总结来说，《致良知》的核心思想是在于寻找一种内而外一致的人生道路。而这条道路需要我们去认识并理解我们的三个内部状态：第一，我们需要连接自己内在的心灵，与整个宇宙保持一致；第二，我们需要区分自己的需求与周围环境以及他人的需求；第三，我们需要建立起健康的人际关系，以促进相互理解和尊重。通过这样的过程，每个人都能找到自己的位置，从而实现自我的完善，同时也能更好地融入社会。