内丹修炼之初，须先明确道心之意。道心，即是指修行者内在的心性和意念，是修炼过程中的主导力量。它决定了一个人的修行方向和成效。在此之前，需要进行自我反省，将杂念排除，专注于真实的自己。
修炼内丹，不仅要有坚定的信念，还需具备足够的知识。了解到古代仙人通过服用丹药获得长生不老的秘密后，他们开始研究如何合理地制作这些丹药。这一过程中产生了许多关于养生、煉丹以及修体术语，为后来的道教理论提供了丰富的资料。
内丹的一大特点是强调“虚空无物”，即一切皆为空幻，因此在煉制时要注意不要执着于外界物质，而应将其转化为精神层面的东西。例如，用金水煉精血，以使身体变得更加纯净，从而达到更高层次的悟性。
在实际操作中，内丹也分为多个阶段，每个阶段都有其独特的方法和要求。首先是入火，这是一种让体内气血流通，使得内部能量得到充分发挥；接着是入土，这是在一定条件下，让身体与自然界相结合，使得生命力得到提升；最后是入水，这一步骤涉及到一种特殊的情感调节，让身心达到平衡状态。
除了具体操作技巧之外，对于内丹修炼来说，更重要的是保持一种清静的心态。这意味着在整个过程中，都要避免情绪波动，因为过度的情绪波动会影响到肉身本身，以及整体功力的培养。而这种清静往往来自于对宇宙万物本质理解深刻，以及对于生命自身价值认识清楚的人才能够真正达成这一境界。
