在宋金交替的时代，陕西咸阳人王重阳修行道术有成后，前往齐鲁地区传播其教义，并收纳了马钰等七位高弟，建立了著名的全真教。随着时间的推移，为完成王重阳“向关中化人入道”的遗愿，马钰和丘处机等人纷纷返回陕西进行传道活动，使得关中地区成为全真道的一个重要圣地。
于善庆是马钰在山东老家收养的一位弟子，他因其祖父于彦升对马丹阳恩德而被选中为徒。于善庆跟随马丹阳到莱阳城举办斋醮活动，并在此过程中深受影响。在经历了一系列修炼和考验后，于善庆最终继承了全真七子的位置。
他的生平充满了传奇色彩。他曾在长生子刘处玄和玉阳子王处一面前展示自己的修为，最终获得他们的认可并被授予更高的地位。在一次偶然的机会下，他梦到了崔羊头，这使他得以结识当时已知名的大师崔羊头，从而进一步提升自己的境界。
之后，在多年的修炼过程中，无论是在汧阳城、燕京还是其他地方，无论是遇到困难还是遭遇挑战，都没有让他放弃过。他一直坚持自己的信念，不断地提高自己，以至于他的声望越来越高，被尊称为洞真子。
直到他去世的时候，他已经是一个极具影响力的宗师，对整个社会产生了深远的影响。他的故事激励着无数的人追求内心世界的宁静与精神上的超脱，而他的智慧也被后世所铭记。
