道教信仰的神仙，包括三清、四御，以及城隍、灶君等，风雨雷电、山川社稷都有相应的神灵。道教最核心的教理是“道”和“德”，其中，“道”是理论基础，以“清静为宗、虚无为体、柔弱为用”的一种实践。“道”是所有事物的起点，认为宇宙由“道”演化而来，万物皆从“元气”中产生。《老子》中的“道”，既指宇宙本体，又指自然规律，也象征着太空之空。
在这基础上，“德”的概念与“道”紧密相连，是作为修养和行动准则的一种信仰。在《老子》中提到的“上德”、“玄德”、“常德”，都是关于这种信仰状态。在修身养性方面，学者们强调要通过学习和积极进取，与天地保持一致，而不是消极避世。他们主张以清静寡欲为目标，不仅对于个人的修行，对于治国也是一样的原则。
在这些思想中，“无为”的概念尤其重要，它源自《老子》的观点：“圣人处无为之事”。早期 道教将 “无 为 ” 作 为 得 道 意 的 基 础 ， 魏晋以后，这一思想更成为了社会治理的基本原则。如何实现这一目的？主要是通过避免危害，比如远离争斗、小人及不必要的事务；同时，要通晓天文地理以及其他知识，从而达到与圣贤齐肩并驾，同时得到天地之间的同等尊重。
除了这些，还有一些重要概念，如 清静 寡欲 不争 精气神 等，他们都是对个人修行与社会行为的一种指导。这一切构成了一个完整的人生哲学系统，为人们提供了如何生活、何去何从以及如何追求长生不死乃至成仙的答案。