道教的起源可以追溯到远古时期，当时的人们通过观察自然界和对生命现象的深刻体悟，开始形成了一套以“道”为核心、追求内心平静和谐、修身养性为目的的宗教信仰。
黄帝是中国历史上传说中的第一位皇帝，他在《易经》中被誉为“天下至圣”，他的思想对后世产生了深远影响。黄帝不仅是一位政治家和军事家，更是一位哲学家，他提出了著名的“五行六畜”的养生方法，并且倡导一种生活方式，即顺应自然，不强求，这种生活方式后来成为道教修炼的一部分。
老子的思想主要体现在他的代表作《道德经》中，该书提出了一系列关于宇宙万物本质、人生哲学以及治国理政等方面的原则。他认为宇宙间有一种超然无形的事物叫做“道”，它是万物生成变化之本，是静止而又活动，是无形而又有形。这种哲学观点对于后来的道教修炼者来说具有很大的启发作用。
老子不仅是一个理论家的同时也是一个实践者的，他提出了一些具体的修炼方法，如坐禅、呼吸调息等，以达到精神上的平静和身体上的健康。这一方面符合了当时人们对于如何保持身体健康并且心理平衡的问题，另一方面也预示着未来宗教文化中对个人的内在世界进行探索和培养。
随着时间推移，黄帝和老子的思想逐渐融合成一股力量，这股力量就是中国古代最重要的一门宗教学科——道教。随着社会发展，人们对于个人灵魂解脱出世生的渴望日益增长，而黄帝与老子的智慧就像两条河流一样汇聚成了大海，让更多的人能够找到心灵上的慰藉。在这个过程中，一批批优秀的先贤不断地将他们自己的理解加以发扬光大，使得道教变得更加丰富多彩，同时也更具吸引力。
